飯田城

武田勝頼の頃に、武田氏の下伊那防衛の拠点として整備されたと考えられる。1582年、武田氏が織田信長に滅ぼされると、3月15日、勝頼父子の首級が飯田城下に晒された。 織田信長暗殺の後に徳川家康と北条氏直が戦うと、徳川方の下條氏らが立て籠もり、北条軍の伊那谷掌握と遠州南下を防いだ。