福与城跡

天文14年(1545年)４月、甲斐の武田晴信(信玄)が伊那谷に侵攻し、高遠城を落として箕輪に至り、福与城を攻撃した。箕輪郷の領主であった藤沢頼親は福与城に籠城し、姻威関係にあった小笠原氏の援軍を得て、約50日にわたって籠城戦を展開したが、遂に弟を人質に出して武田氏に降伏した。